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J-GLOBAL ID：201702249853393929   整理番号：17A1470534

マイクロハンドによる多重構造物の力学特性計測の検討

著者 (5件)： 田中泰誠 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (電通大) ,  新井健生 (北京理工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3E2-01  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,生命科学分野において生命現象解明などを目的とした単一細胞やスフェロイドの特性計測の研究が多く進められている。中でも,細胞などの力学特性は遺伝子などとの関連も報告されつつあり,大きく注目を集めている。これらの対象物の中には,細胞と細胞核のような多重構造を持っているものがある。本報告では,我々の独自システムを用いて,このような多重構造を持つ微小対象物の複合的な力学特性計測の実現を目的として,その計測手法の検討を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 構造 ,  ロボットハンド ,  エンドエフェクタ ,  物理的性質 ,  センサ ,  ゲル ,  粒状材 ,  反力 ,  *計測
準シソーラス用語： 多重構造 ,  力学特性 ,  力センサ ,  ゲルビーズ ,  *力測定

分類 (1件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多重構造 ,  力学特性 ,  計測