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J-GLOBAL ID：201802279288274853   整理番号：18A1853813

マイクロハンドシステムを用いた細胞の力学特性計測

著者 (5件)： 小嶋勝 (大阪大) ,  田中泰誠 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (電通大) ,  新井健生 (北京理工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.2G1-02  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本発表では,細胞の内部構造として細胞骨格と結合して機械刺激応答に関与する可能性が示唆されている細胞核に着目し,2本のエンドエフェクタを持つマイクロハンドシステムを用いて細胞への機械刺激に対する細胞核の応答を明らかにすることを試みた。精緻な計測を実現するため,システムを拡張した板状エンドエフェクタを用いた結果,細胞核などの細胞の細部構造を含む力学特性計測に成功したため,これらの結果を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  *細胞 ,  *細胞核 ,  *機械刺激 ,  エンドエフェクタ ,  パラレルリンク機構 ,  歪 ,  反力 ,  弾性係数 ,  マウス ,  線維芽細胞 ,  *計測システム
準シソーラス用語： *ミクロ構造 ,  位相差 ,  蛍光発光 ,  力センサ ,  *力学特性

分類 (2件)： その他の材料の試験  (HB05000T) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 細胞 ,  力学特性 ,  計測