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J-GLOBAL ID：201802280321245273   整理番号：18A1853814

マルチスケール同時観測を用いた微小物体の自動剛性計測

著者 (5件)： 吉川遼 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (電通大) ,  新井健生 (北京理工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.2G1-03  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本発表では,細胞や組織の剛性計測を可能とするマイクロハンドシステムを発展させた,マルチスケール同時観測を用いた自動剛性計測に関して報告する。精緻な剛性計測には高倍率の画像取得が必須であるが,この場合,顕微鏡で捉える視野が狭くなり,作業領域が小さくなるため,作業効率の低下を招くという問題があった。そこでこの問題を解決するために異なる顕微鏡2台を融合した光学系を用いて観測を行う同時観測系を構築し,剛性計測の自動化を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動計測 ,  *剛性 ,  ズームレンズ ,  顕微鏡 ,  エンドエフェクタ ,  *ロボットハンド ,  圧電素子 ,  パラレルリンク機構 ,  微粒子 ,  *細胞 ,  組織
準シソーラス用語： *マルチスケール ,  ミクロ構造 ,  *同時観測 ,  *微小体 ,  有効性確認 ,  力センサ

分類 (2件)： その他の材料の試験  (HB05000T) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (1件)：

• D. Kawakami, K. Ohara, T. Takubo, Y. Mae, A. Ichikawa, T. Arai:”Cell stiffness measurement using two-fingered microhand”, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biometics,pp.1019-1024,2010

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチスケール ,  同時観測 ,  微小 ,  物体 ,  剛性 ,  計測