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J-GLOBAL ID：201902250017451781   整理番号：19A2438739

極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第27報:バッテリ内蔵,無線化およびマルチセンサシステムの運用が可能な胴体機構)

著者 (20件)： 寺江航汰 (早稲田大 大学院) ,  松原孝将 (早稲田大 大学院) ,  橋本健二 (明治大) ,  橋本健二 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  久保田直行 (首都大学東京) ,  並木明夫 (千葉大) ,  孫瀟 (早稲田大 大学院) ,  松澤貴司 (早稲田大 大学院) ,  今井朝輝 (早稲田大 大学院) ,  大河原正篤 (早稲田大 大学院) ,  木村駿介 (早稲田大 大学院) ,  熊谷健吾 (早稲田大 大学院) ,  山口航希 (早稲田大 大学院) ,  内藤博 (早稲田大 大学院) ,  名村圭祐 (早稲田大 大学院) ,  佐藤丈弘 (早稲田大 大学院) ,  村上将嗣 (早稲田大 大学院) ,  吉田駿也 (早稲田大 大学院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.1G2-01  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *環境 ,  *知能ロボット ,  *二次電池 ,  *接続 ,  *センサ
準シソーラス用語： マルチセンサ ,  極限環境 ,  災害救助ロボット ,  無線

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (7件)：

• 橋本健二 他:“極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第11報:4肢ロボットWAREC-1の設計と製作)”,第34回日本ロボット学会,学術講演会予稿集,2C2-02,2016.
• 井上猛雄,”災害とロボット”,pp. 41-42.
• JIS C6950-1:2012 1.2.8.6, 危険電圧.
• 産業競争力懇談会,“災害対応ロボットと運用システムのあり方”,p.17,2012.
• 福島第一原子力発電所の基本データ集 | 燃料デブリ取出し代替工法に関する提案公募(RFP). http://irid.or.jp/fd/?page_id=237&lang=ja

タイトルに関連する用語 (9件)： 極限環境 ,  災害対応 ,  ロボット ,  開発 ,  バッテリ ,  無線 ,  マルチセンサシステム ,  運用 ,  胴体