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J-GLOBAL ID：202002235345569058   整理番号：20A0467107

ベニバナ生産管理ロボットの開発(第一報)

Exploring the Robot for Safflower Production Management (Part 1)

著者 (8件)： 市浦茂 (岩手大 大学院連合農学研究科) ,  相樂あゆみ (山形大 農) ,  桑原一樹 (山形大 農) ,  森智洋 (山形大 農) ,  片平光彦 (山形大 農) ,  吉弘季幸 (佐賀大 大学院理工研究科) ,  佐藤和也 (佐賀大 理工) ,  小野寺良二 (鶴岡工高専)
資料名： 農業食料工学会東北支部報  (Tohoku Branch Report of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers)
号： 66  ページ： 33-36  発行年： 2019年12月31日 
JST資料番号： Y0291A  ISSN： 0287-9115  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 1)Deep Learningによる蕾,花弁の検出精度は,机上にて,約80%あり晴天時の実際の圃場の収穫作業を阻害することはなく,物体認識に活用できるレベルであった。2)収穫部は他の花,蕾,葉や茎などへ接触しないように小型化すると同時に,花弁切断部の回転数と耐久性を向上は必要であった。3)ロボットアームはより広範囲の収穫を目指すための腕の長さの見直しが必要であった。4)ロボットアーム制御部は,Arduinoの立ち上げ時のシーケンスについて検討する必要があった。(著者抄録)

シソーラス用語： *ベニバナ ,  栽培管理機器 ,  *知能ロボット ,  産業用ロボット ,  農業機械 ,  *収穫機 ,  機械収穫 ,  *物体認識 ,  ロボットアーム ,  ロボットフィンガ ,  運動制御 ,  花弁 ,  花芽 ,  機械学習
準シソーラス用語： 深層学習 ,  蕾

分類 (4件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (2件)：

• YOLOv3: An Incremental Improvement Joseph Redmon, Ali Farhadi University of Washington
• 後藤克典,、2012年12月 「ベニバナ花弁収穫機の開発」山形県農業総合研究センター,農業機械学会東北支部報 No.59,31-34

タイトルに関連する用語 (3件)： ベニバナ ,  ロボット ,  開発