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J-GLOBAL ID：200902221876551215   整理番号：09A1020650

頭部伝達関数を用いたGSSによる3話者同時発話認識~HARK1.0.0の新機能~

Improvement of Simultaneous Listening by Empowering Geometric Source Separation with HRTF-New Capabilities of HARK 1.0.0-

著者 (5件)： 高橋徹 (Kyoto Univ.) ,  中臺一博 (Honda Res. Inst. Japan Co., Ltd.) ,  駒谷和範 (Kyoto Univ.) ,  尾形哲也 (Kyoto Univ.) ,  奥乃愽 (Kyoto Univ.)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1I2-02  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ロボット聴覚ソフトウェアHARKの新バージョンを紹介する。ロボットの頭部伝達関数を用いることで音源分離の性能が向上した。また,方向性雑音の方向をGSSに与えることで非目的音の誤分離を避けることで雑音耐性を改善した。音響モデルパラメーターを見直し,マルチコンディション学習により,正解精度が向上した。HRP-2の聴取能力を3話者同時発話認識で評価し,正面話者に対して単語正解精度が,クリーン環境で5ポイント,方向性雑音のある環境で10ポイント向上することを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *聴覚 ,  伝達関数 ,  信号処理 ,  発話 ,  人間 ,  比率
準シソーラス用語： *頭部伝達関数 ,  音源分離 ,  GSS ,  *3話者同時発話認識 ,  話者 ,  正面話者 ,  正解率 ,  単語正解精度

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 頭部伝達関数 ,  話者 ,  発話認識