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J-GLOBAL ID：201102221773803699   整理番号：11A1540052

MUSIC法を用いた音源定位のベイズ拡張

著者 (5件)： 大塚琢馬 (京大 大学院情報学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  尾形哲也 (京大 大学院情報学研究科) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.3A3-2  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,MUSIC法による音源定位のベイズ拡張を示す。音源定位技術は,同時発話分離や移動ロボットの音環境理解のための重要な要素技術である。既存の音源定位の課題の1つは,残響時間や音源数に依存する音源存在閾値の設定であった。我々の手法は,(1)変分ベイズHMMによる自動パラメータ学習と,(2)パーティクルフィルタによる逐次的音源定位から成る。実験では,残響時間RT20=840(msec)の環境において,複数音源を頑健に定位することを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *音像定位 ,  Bayes推定 ,  信号処理 ,  移動ロボット ,  *信号弁別 ,  音波信号
準シソーラス用語： 音響情報 ,  音源分離 ,  *MUSIC

分類 (1件)： 音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (3件)： MUSIC法 ,  音源定位 ,  拡張