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J-GLOBAL ID：200901003902360619   Update date: Apr. 21, 2024

Takagi Kentaro

タカギ ケンタロウ | Takagi Kentaro
Affiliation and department：
豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 機械工学系

About 豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 機械工学系


Job title： 教授
Homepage URL  (2)： https://www.tut.ac.jp/university/faculty/me/post_76.html ,  https://www.tut.ac.jp/english/schools/faculty/me/post_76.html
Research field  (3)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering
Research keywords  (8)： soft actuator ,  人工筋肉 ,  ソフトロボティクス ,  Polymer actuator ,  polymer sensor ,  vibration control ,  piezoelectric material ,  smart material
Research theme for competitive and other funds  (17)：
  • 2023 - 2027 ロケットエンジンターボポンプ開発に資する非定常流体連成マルチボディ解析法の開発
  • 2022 - 2026 異種複合化され協調動作する高分子人工筋の創製と複合物理モデルベースト制御
  • 2019 - 2024 局所共振現象を取り入れた弾性波動・電磁メタマテリアル構造の創成
  • 2020 - 2024 Soft Robotics Control Engineering by Combining Probabilistic Model-Based Control and Sensor Feedback
  • 2021 - 2024 Development of sensor-composite fishing-line artificial muscle actuator and its physics-based modeling
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Papers (111)：
  • Toshiki Hiruta, Hiroki Ishihara, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Kentaro Takagi, Itsuro Kajiwara. Active vibration control for thin curved structures using dielectric elastomer actuators. Smart Materials and Structures. 2024
  • Motomu Yoshida, Shogo Gobara, Toshiki Hiruta, Tsuyoshi Inoue, Tetsuya Iwasaki, Kentaro Takagi. Integral resonant control preserving the rigid body mode of torsional vibration systems. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 6344-6350
  • Kosetsu Ishikawa, Zicai Zhu, Kinji Asaka, Toshiki Hiruta, Kentaro Takagi. Physics-based irrational transfer function of IPMC sensor output voltage. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 7516-7522
  • Yutaro Yoshida, Ryo Hayashi, Ken Masuya, Kentaro Takagi, Hikaru Arita, Kenji Tahara. Antagonistic Total Torque Control of Rotational Straight Twisted Polymeric Fiber Actuator. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 6. 573-576
  • Toshiki Hiruta, Kaishi Sasaki, Naoki Hosoya, Shingo Maeda, Kentaro Takagi, Itsuro Kajiwara. A method of testing pear fruit firmness with dielectric elastomer actuator excitation. Proc. SPIE. 2023. 12482. 1248206-1248206
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MISC (10)：
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Patents (8)：
  • アクチュエータ,およびアクチュエータの製造方法
  • 発電装置
  • 誘電アクチュエータ装置
  • 可動装置
  • アクチュエータ装置
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Books (11)：
  • ソフトロボット学入門 : 基本構成と柔軟物体の数理
    オーム社 2023 ISBN:9784274229985
  • 刺激応答性高分子の開発動向
    シーエムシー出版 2021 ISBN:9784781316116
  • Soft actuators: materials, modeling, applications, and future perspectives (2nd ed.)
    Springer 2019 ISBN:9789811368493
  • 生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくりーバイオミメティクスからの発展ー
    シーエムシー出版 2018 ISBN:9784781313542
  • アクチュエータの新材料,駆動制御,最新応用技術
    技術情報協会 2017 ISBN:9784861046490
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Lectures and oral presentations  (185)：
  • 動画像を直接用いたHamilton系の深層学習における画像形状の影響について
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • Hamiltonianに基づく深層学習手法の比較についての一考察:入力を持つ系への拡張について
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • Physics-based irrational transfer function of IPMC sensor output voltage
    (IFAC World Congress 2023)
  • Integral resonant control preserving the rigid body mode of torsional vibration systems
    (IFAC World Congress 2023)
  • A method of testing pear fruit firmness with dielectric elastomer actuator excitation
    (SPIE Smart Structures + NDE 2023 2023)
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Education (1)：
  • 2001 - 2004 Nagoya University Graduate School of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (名古屋大学)
Work history (8)：
  • 2023/08 - 現在 The University of British Columbia Department of Electrical and Computer Engineering Visiting Professor
  • 2020/04 - 現在 Toyohashi University of Technology Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering Professor
  • 2017/04 - 2020/03 Nagoya University Graduate School of Engineering, Mechanical Systems Engineering Associate professor
  • 2015/10 - 2017/03 Nagoya University Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Science and Engineering Associate professor
  • 2012/08 - 2015/09 Nagoya University Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Science and Engineering Lecturer
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Committee career (26)：
  • 2023/04 - 現在 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員会 委員
  • 2022/04 - 現在 愛知県科学技術交流財団 サステナブル知能材料産業応用化研究会 座長
  • 2022/04 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会 委員
  • 2021/01 - 現在 SICE中部支部 制御理論研究委員会 委員
  • 2020/03 - 現在 アクチュエータシステム技術企画委員会 委員
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Awards (7)：
  • 2022/03 - 永井科学技術財団 奨励賞 柔軟な高分子人工筋アクチュエータを 用いたソフトロボティクス・メカトロ ニックデバイスの研究開発
  • 2021/09 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門貢献賞
  • 2021/03 - 日本機械学会東海支部 日本機械学会東海支部特別功労賞
  • 2013/09/25 - International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2013 Best Paper Award
  • 2009/01/10 - 計測自動制御学会中部支部 平成20年度SICE中部支部支部賞奨励賞
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Association Membership(s) (6)：
MRS-J ,  IEEE ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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