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J-GLOBAL ID：200901018958159484   Update date: Sep. 28, 2022

KEIGO KOBAYASHI

コバヤシ ケイゴ | KEIGO KOBAYASHI
Affiliation and department：
Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems

About Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： http://www.kklab.ces.kyutech.ac.jp/~kobayasi/
Research theme for competitive and other funds  (2)：
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  • -
MISC (13)：
ｍore...
Lectures and oral presentations  (3)：
  • RRT を用いたヒューマノイドロボットの全身動作計画のための平滑化アルゴリズム
    (第8回(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2007)
  • 多次元経路探索のためのn次元格子構造
    (2005年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ大会 2005)
  • 大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御
    (弟47回システム制御情報学会研究発表講演会 2003)
Works (1)：
  • 離散事象と非ホロノミック拘束を持った非線形システムとしてのロボットの行動制御
    2004 - 2007
Education (4)：
  • - 1999 Kyoto University
  • - 1999 Kyoto University Graduate School, Division of Engineering Mechanics Engineering
  • - 1994 Kyoto University Faculty of Engineering
  • - 1994 Kyoto University Faculty of Engineering Mechanics Engineering
Professional career (1)：
  • Ph. D(Engineerings) (Kyoto University)
Work history (4)：
  • 2008 - Kyushu Institute of Technology Faculty of Computer Science and Systems Engineering, Department of Systems Design and Informatics
  • 2008 - Associate Professor,Department of Systems Design and Informatics,Faculty of Computer Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
  • 1999 - 2003 大阪大学大学院基礎工学科 助手
  • 1999 - 2003 Research Associate,Graduate School of Engineering Science, Osaka Univ
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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