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J-GLOBAL ID：200901052405893388   Update date: Jan. 17, 2024

Yamamoto Motoji

ヤマモト モトジ | Yamamoto Motoji
Affiliation and department：
Kyushu University Faculty of Engineering

About Kyushu University Faculty of Engineering


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： http://sc.mech.kyushu-u.ac.jp/
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (2)： ロボット工学 ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (11)：
  • 2004 - 医療・福祉ロボットに関する研究
  • 2004 - ユーザーを基盤とした感性・技術融合機構(小型ヒューマノイドロボットを用いた身体表現ディスプレイ)
  • 2003 - 21世紀COEプログラム:水素利用機械システムの統合技術(統合技術支援シミュレータの開発)
  • 1999 - 複数ワイヤ懸垂型ロボットに関する研究
  • 1994 - 自律知能移動ロボットに関する研究
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MISC (99)：
ｍore...
Patents (2)：
  • ダクト清掃装置
  • ダクト清掃装置
Books (2)：
  • On-Line Collision Avoidance for Mobile Robot for Dynamically Moving Obstacles
    Distributed Autonomous Robotic Systems 5,Springer-Verlag 2002
  • On-Line Collision Avoidance for Mobile Robot for Dynamically Moving Obstacles
    Distributed Autonomous Robotic Systems 5 2002
Works (4)：
  • パラレルメカニズムを用いたハンドリングロボットの研究
    2003 - 2004
  • コンテナクレーンの高精度位置決め制御
    2001 - 2003
  • ダクト清掃ロボットの開発
    2002 -
  • ロボカップサッカーロボットの開発
    2000 - 2001
Education (4)：
  • - 1990 Kyushu University
  • - 1990 Kyushu University Graduate School, Division of Engineering
  • - 1985 Kyushu University School of Engineering
  • - 1985 Kyushu University Faculty of Engineering
Professional career (2)：
  • Dr. of Engineering (Kyushu University)
  • Master of Engineering (Kyushu University)
Work history (6)：
  • 1995 - 1996 University of California, Los Angeles
  • 1990 - 1992 Kyushu University
  • 1990 - 1992 Kyushu University, Lecturer
  • 1992 - - 現職
  • 1992 - -
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Committee career (3)：
  • 2000 - 日本ロボット学会 評議員,査読委員,会誌編集委員
  • 1993 - 1994 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門運営委員
  • 1991 - 計測自動制御学会 九州支部庶務幹事,九州支部事業幹事
Awards (3)：
  • 2013/09 - Journal of Advanced Robotics Best Paper Award
  • 2005 - 生体医工学シンポジウム ベストリサーチアワード
  • 2001 - 日本ロボット学会賞
Association Membership(s) (4)：
IEEE(米国電気電子技術者協会) ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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