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J-GLOBAL ID：200901079747771239   Update date: Sep. 18, 2022

Kobayashi Nobuaki

コバヤシ ノブアキ | Kobayashi Nobuaki
Affiliation and department：
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About -


Research field  (1)： Mechanics and mechatronics
Research keywords  (2)： 制御理論と応用 ,  Control Theory and It's Applications
Research theme for competitive and other funds  (4)：
  • Control Theory in structural Aspects.
  • The Limiting form of Linear Regulators and It's Applications
  • 構造に着目した制御理論
  • 最適レギュレータの極限とその応用
MISC (110)：
ｍore...
Patents (1)：
  • 立ち上がり運動補助装置および立ち上がり運動補助方法
Books (5)：
  • 新世代工学シリーズ 制御理論
    オーム社
  • 最適な制御系設計法と各種制御方式の基礎理論・応用の実際
    アイ・エヌ・ジー
  • システム制御の講義と演習
    日新出版
  • 工学基礎 FORTRAN77入門
    培風館
  • 基礎制御工学(情報・電子入門シリーズ2)
    共立出版
Lectures and oral presentations  (98)：
  • 内部モデル制御によるワイヤ駆動方式把持装置
    (システム制御情報学会 第50回システム制御情報学会講演会 2006)
  • 傾斜面を考慮した片手片足で操作できる車いすの開発
    (第48回 自動制御連合講演会 2005)
  • Fall Information H∞制御の極限特性
    (第48回 自動制御連合講演会 2005)
  • 低次元オブザーバ型の一般化安定化補償器を用いた2指ピックハンドのテレオペレーション
    (第48回 自動制御連合講演会 2005)
  • 反力推定を利用したロボットハンドの把持機構の制御
    (第49回 システム制御情報学会研究発表講演会 2005)
ｍore...
Education (3)：
  • - 1976 Kumamoto University Graduate School, Division of Engineering
  • - 1976 Kumamoto University
  • - 1971 防衛大学校 工学部 機械工学
Professional career (2)：
  • (BLANK)
  • (BLANK)
Work history (1)：
  • Kanazawa Institute of Technology College of Engineering, Department of Robotics
Association Membership(s) (2)：
システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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