研究者
J-GLOBAL ID：200901037989798145   更新日: 2024年01月31日

三枝 亮

サエグサ リョウ | Saegusa Ryo
所属機関・部署：
神奈川工科大学 創造工学部

神奈川工科大学 創造工学部 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://www.syblab.org/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)： ニューラルネットワーク ,  データ解析 ,  Data Analysis Neural Networks
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2022 - 2025 機械学習によるPMS/PMDDの包括的重症度評価法の構築とその検証
  • 2018 - 2021 手つなぎ歩行支援による歩行機能の回復と評価
  • 2016 - 2019 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発
  • 2015 - 2018 テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製
  • 2015 - 2017 VRとハプティックインターフェイスを用いた革新的介護訓練システムの研究
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論文 (73件)：
  • Ryo Saegusa. Gait Measurement System toward Robotic Rehabilitation of Locomotive Functions. IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics. 2023
  • 須藤 陸, 三枝 亮. 腱駆動モジュールによる脊椎ロボットの協調制御. 第41回日本ロボット学会学術講演会. 2023
  • Yuto Maetosa, Ryo Saegusa. Silence Detection and the Effect in a Spoken Dialogue System. Proceedings of the 3rd KAIT International Symposium on Science and Technology for Global Environment and Future Generations. 2023. 197-198
  • Riku Sudou, Ryo Saegusa. Spinal Robot Composed of Cooperative Tendon-Driven Modules. Proceedings of the 3rd KAIT International Symposium on Science and Technology for Global Environment and Future Generations. 2023. 183-184
  • Akira Matsuda, Ryo Saegusa. Auditory Effect for Human Friendly Interaction in Robotic Feeding. Proceedings of the 3rd KAIT International Symposium on Science and Technology for Global Environment and Future Generations. 2023. 181-182
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MISC (12件)：
  • 松田 輝, 村田 圭, 三枝 亮. 身体拡張認識に基づくロボットアーム制御と食事介助. 情報処理学会第85回全国大会講演論文集. 2023. 1ZL-03
  • 前土佐 勇仁, 三枝 亮. 音声対話システムの行動表出と沈黙時の相互理解. 情報処理学会第85回全国大会講演論文集. 2023. 1ZL-05
  • 滝澤 明, 三枝 亮. 食事動作の認識と音響提示による食行動の誘導. 情報処理学会第85回全国大会講演論文集. 2023. 2ZM-04
  • 中島 麻耶子, 須藤 陸, 小川 賀代, 三枝 亮. 光学センサの統合に基づく歩行機能の計測評価. 情報処理学会第85回全国大会講演論文集. 2023. 4ZM-03
  • 須藤 陸, 三枝 亮. 腱駆動モジュールによる脊椎ロボットの姿勢制御. 2023年電子情報通信学会総合大会講演論文集. 2023. D-22-4
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特許 (16件)：
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書籍 (2件)：
  • Human-Interactive Robot for Gait Training
    IntechOpen 2021
  • Robot-Assisted Gait Training Platform for Older Adults: NILTWAMORE and Lucia
    Springer 2019
講演・口頭発表等 (34件)：
  • 障がいや高齢の福祉を目的とした食事や活動の支
    (共生社会実践セミナー 2022)
  • ヘルスケアを支えるロボットとAI
    (全国脊髄損傷者連合会神奈川県支部セミナー 2022)
  • 人と共生するロボットの最前線 第2回 会話とロボット〜生理計測〜
    (令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」 2022)
  • 人と共生するロボットの最前線 第3回 食事とロボット〜食事支援〜
    (令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」 2022)
  • 人と共生するロボットの最前線 第1回 歩行とロボット〜歩行計測〜
    (令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」 2022)
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Works (10件)：
  • 国際ロボット展2019
    2019 - 2019
  • 福祉用具展示相談会
    三枝亮 2019 - 2019
  • 擬人化エージェントのデザイン変容による印象評価と広告への適用
    坂本和子, 田崎良祐, 木谷庸二, 三枝亮 2019 -
  • 健康未来EXPO2019
    三枝 亮 2019 - 2019
  • メッセなごや2018
    2018 - 2018
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
所属学会 (3件)：
情報処理学会 ,  電子情報通信学会 ,  IEEE
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