特許
J-GLOBAL ID：202003010057862369
ロボットアーム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-013592
公開番号（公開出願番号）：特開2020-121354
出願日： 2019年01月29日
公開日（公表日）： 2020年08月13日
要約：
【課題】運動の自由度が多く、動作の制約が少ないロボットアームを実現する。【解決手段】ロボットアーム1は、長さを個別に制御可能な複数のリンクLと、リンクLを連結するボールジョイントなどのジョイントJと、全体を覆う被覆部12とで構成されている。そして、全体で人間の舌のような動作が可能である。例えば、下面側において前後方向に沿うリンクLを伸ばし、上面側において前後方向に沿うリンクLを縮めれば、側面視形状がU字型になるようにロボットアーム1を丸めることができる。或いは、下面側において左右方向に沿うリンクLを伸ばし、上面側において左右方向に沿うリンクLを縮めれば、正面視形状がU字型になるようにロボットアーム1を丸めることができる。或いは、上下方向に沿うリンクLを伸ばし、左右方向に沿うリンクLを縮めれば、ロボットアーム1の断面を丸くして、ロボットアーム1の厚みを増すことができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
長さ又は反りを個別に制御可能な複数のリンクを有する駆動部であって、舌のように動作する駆動部を備えている、
ことを特徴とするロボットアーム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (5件)：
3C707BS19
, 3C707BS20
, 3C707CU07
, 3C707HS06
, 3C707JT10
