特許

J-GLOBAL ID：202203000051056831

ロボット

発明者： 三枝 亮 ,  鈴木 薪雄
出願人/特許権者： 新東工業株式会社 ,  学校法人幾徳学園 ,  国立大学法人豊橋技術科学大学
代理人 (1件)： 特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2021-080573
公開番号（公開出願番号）：特開2022-174639
出願日： 2021年05月11日
公開日（公表日）： 2022年11月24日
要約：

【課題】人に対する認識を容易に把握できるロボットを実現する。 【解決手段】本発明の一態様に係るロボット(1)は、ロボット(1)の擬似的な視線を提示する視線提示部(11)と、ロボットの周囲の人を検知する人検知部(12)と、視線提示部(11)が提示する前記視線を、一時的に、人検知部(12)が検知した人に向ける制御部(10)と、を備えている。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボットであって、 前記ロボットの擬似的な視線を提示する視線提示部と、 前記ロボットの周囲の人を検知する人検知部と、 前記視線提示部が提示する前記視線を、一時的に、前記人検知部が検知した人に向ける制御部と、を備えていることを特徴とするロボット。

IPC (4件)：

A61H 3/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 9/22

FI (4件)：

A61H3/00 Z ,  B25J5/00 A ,  B25J13/00 Z ,  B25J9/22 Z

Fターム (39件)：

3C707AS34 ,  3C707AS35 ,  3C707AS36 ,  3C707CS08 ,  3C707JU02 ,  3C707KS02 ,  3C707KS03 ,  3C707KS06 ,  3C707KS10 ,  3C707KS16 ,  3C707KS18 ,  3C707KS33 ,  3C707KS39 ,  3C707KT03 ,  3C707KT11 ,  3C707KT15 ,  3C707KX03 ,  3C707KX07 ,  3C707LS02 ,  3C707LV15 ,  3C707MT14 ,  3C707WA03 ,  3C707WA16 ,  3C707WA17 ,  3C707WL07 ,  3C707WM07 ,  4C046AA01 ,  4C046AA22 ,  4C046AA33 ,  4C046AA48 ,  4C046BB01 ,  4C046CC01 ,  4C046DD01 ,  4C046DD26 ,  4C046EE02 ,  4C046EE14 ,  4C046EE24 ,  4C046EE26 ,  4C046EE33

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 会話ロボット及びその動作方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-198258   出願人：三菱重工業株式会社
• コミュニケーションロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-199620   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所

審査官引用 (3件)

• 移動ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-358316   出願人：本田技研工業株式会社
• ロボット、ロボット制御プログラムおよびロボット制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2018-164160   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所
• ロボット、ロボットの制御方法及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2017-123116   出願人：カシオ計算機株式会社