- 2020 - 2024 精密高把持を実現するハプティックインターフェイスと力覚的知覚に関する研究
- 2020 - 2023 精密高把持を実現するハプティックインターフェイスと力覚的知覚に関する研究
- 2015 - 2018 作業意図を考慮したパワー増幅型マスタ・スレーブシステムのスケーリング則
- 2015 - 2017 脚ロボット用ハンドの研究開発
- 2015 - 2017 作業意図を考慮したパワー増幅型マスタ・スレーブシステムのスケーリング則
- 2014 - 2015 筋電義手の装飾性を有する人工皮膚および訓練システムの研究開発
- 2012 - 2015 作業意図を考慮した人間型ロボットハンドの遠隔操作
- 2012 - 2014 作業意図を考慮した人間型ロボットハンドの遠隔操作
- 2011 - 人工関節用整形外科ドリルロボットの機構改良とその制御方法の研究開発
- 2011 - 人工関節用整形外科ドリルロボットの機構改良とその制御方法の研究開発
- 2007 - 2008 ロボットハンド用小型関節トルクセンサの開発
- 2006 - 2008 人間型ロボットハンドを利用したリハビリテーション技術の確立
- 2006 - 2007 人間型ロボットハンドを利用したリハビリテーション技術の確立
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