研究者
J-GLOBAL ID:200901072867092357   更新日: 2024年04月10日

毛利 哲也

モウリ テツヤ | Mouri Tetsuya
所属機関・部署:
職名: 教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (2件):
  • 研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター生産システム研究部門ロボット活用技術研究室  教授(兼)(工学部)
  • 工学研究科  教授
ホームページURL (1件): http://www1.gifu-u.ac.jp/~kawalab/index.html
研究分野 (4件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (10件): 制御 ,  バーチャルリアリティ ,  ロボット工学 ,  ロボット ,  リハビリテーション ,  知能機械 ,  教育用ロボット ,  知能ロボティックス ,  ロボットハンド ,  テレオペレーション
競争的資金等の研究課題 (13件):
  • 2020 - 2024 精密高把持を実現するハプティックインターフェイスと力覚的知覚に関する研究
  • 2020 - 2023 精密高把持を実現するハプティックインターフェイスと力覚的知覚に関する研究
  • 2015 - 2018 作業意図を考慮したパワー増幅型マスタ・スレーブシステムのスケーリング則
  • 2015 - 2017 脚ロボット用ハンドの研究開発
  • 2015 - 2017 作業意図を考慮したパワー増幅型マスタ・スレーブシステムのスケーリング則
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論文 (148件):
  • Ozeki Tomoe, Mouri Tetsuya, Fukui Hayate. Investigation of the Development of Robots for Training Dialect Communication Listening in Nursing Care Situations: A Case Study of Mikawa Dialects. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 844-858
  • 尾関智恵, 福井颯, 毛利哲也. 方言を話す人とコミュニケーションロボットに対する印象の比較. 健康レクリエーション研究. 2023. 18. 27-38
  • T. Ozeki, T. Mouri. Explore the relationship between the measurement of stiffness presented at the fingertips and the evaluation of perceived value. Proceedings of 28th International Symposium on Artificial Life, and Robotics. 2023. 391-394
  • 矢野優, 杉浦浩子, 三代澤邦恵, 尾関智恵, 毛利哲也. 精神障がい者におけるコミュニケーションロボットの印象評価. 健康レクリエーション研究. 2022. 17. 77-84
  • Fumio Nogata, Yasunari Yokota, Yoko Kawamura, Hiroyuki Morita, Yoshiyuki Uno, Tetsuya Mouri, William R. Walsh, Takakahiko Kawamura, Nigishi Hotta, Kenji Kagechika. Biomechanical Considerations in the Unruptured Cerebral Aneurysm Study (UCAS Japan): Rupture Risk and True Stress of Wall. Journal of Biosciences and Medicines. 2021. 09. 10. 172-189
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MISC (67件):
  • 鈴木祥隆, SUMARWAN Ardian, 神野幸雄, 松浦光男, 毛利哲也, 尾関智恵, SUNARYO Ayo, AKHLAN Riksma, KUSRINI Dewi. 肢体不自由児者における打楽器アンクルンの演奏補助に関する一考察-動画編集を用いた曲動画の作成による間接的合奏の支援-. 岐阜大学教育学部特別支援教育センター年報. 2023. 30
  • 尾関智恵, 鈴木祥隆, 鈴木裕翔, 毛利哲也. インドネシア民族楽器アンクルンの視覚的演奏支援システム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 尾関智恵, 毛利哲也, 鈴木祥隆. インクルーシブな音楽体験の実現を目指した演奏支援システムの構築-アンクルン演奏を題材に-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 鷲見暁国, 各務友浩, 小澤智也, 田中祐貴, 安井憲二, 岩田永吉, 石井正人, 高坂武司, 毛利哲也, 西田哲, et al. 宇宙技術者育成を目的とした「ぎふハイスクールサットプロジェクト」における高校間・高大連携. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
  • 天藤翔保, 尾関智恵, 毛利哲也. 指先力の等方性を考慮した単指ハプティックインターフェイス. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
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特許 (33件):
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書籍 (15件):
  • ロボット工学ハンドブック 第3版
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Disaster robotics : results from the ImPACT tough robotics challenge
    Springer 2019 ISBN:9783030053208
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • 手の事典
    朝倉出版 2017
  • Design and Control of a Hand-Assist Robot with Multiple Degrees of Freedom for Rehabilitation Therapy
    Medical Inoformation Science Reference 2016
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講演・口頭発表等 (5件):
  • Teleoperated Humanoid Hand Robot Using Force Feedback
    (2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2015)
  • Robotics Technologies and Its Application
    (Japan-Lithuanian seminar on R&D potential andinnovations 2015)
  • Research on Anthropomorphic Multi-fingered Robot Hand
    (台湾PMCでの講演 2013)
  • Compact Torque Sensor for a Robot Hand
    (The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011) 2011)
  • High-precision Three-Axis Force Sensor for Five-Fingered Haptic Interface
    (In-Teh 2008)
学歴 (3件):
  • 1997 - 2000 名古屋工業大学大学院
  • 1995 - 1997 名古屋工業大学大学院
  • 1991 - 1995 名古屋工業大学
学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋工業大学)
経歴 (10件):
  • 2022/04 - 現在 岐阜大学 工学部 教授
  • 2016/04 - 現在 岐阜大学研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター 兼務
  • 2009/02 - 2022/03 岐阜大学 工学部 准教授
  • 2010/04/01 - 2015/03/31 岐阜大学人間医工学研究開発センター 兼務
  • 2008/04/01 - 2010/03/31 岐阜大学 産官学融合本部 バーチャルシステムラボラトリー施設 副室長補佐
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委員歴 (1件):
  • 2024/07 - 現在 東京海洋大学 海洋工学部附属練習船汐路丸教育関係共同利用運営協議会委員
受賞 (16件):
  • 2024/03 - 駐日リトアニア共和国大使館 感謝状 リトアニア共和国と日本の関係促進に尽力
  • 2017/05/08 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017 優秀講演賞 防塵性を考慮した歯車列による劣駆動ロボットハンドの開発
  • 2017/05/07 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017 優秀講演賞 非線形外乱オブザーバを用いた環境に対する位置と力のハイブリッド制御
  • 2016/10/24 - 一般社団法人岐阜県発明協会 2016年岐阜県発明くふう展「岐阜県優秀新製品奨励賞」 リハビリテーション支援装置
  • 2016/10/24 - 小野木科学技術振興財団 第31回小野木科学技術振興財団表彰「シルバー優秀賞」 リハビリテーション支援装置
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所属学会 (5件):
IEEE ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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