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J-GLOBAL ID：200902001998126361   整理番号：90A0895922

柔軟なマルチリンク・マニピュレータのエンドエフェクタのための外部センサによるフィードバック制御

External sensory feedback control for end-effector of flexible multi-link manipulators.

著者 (4件)： LEE H G (Advanced Software Technology & Mechatronics Research Inst., Kyoto, Kyoto, JPN) ,  KAWAMURA S (Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN) ,  MIYAZAKI F (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  ARIMOTO S (Tokyo Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1990  号： Vol 3  ページ： 1796-1802  発行年： 1990年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標記マニピュレータの先端の制御手法を提案。外部センサによるフ...

シソーラス用語： 柔軟性 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  リンク ,  マニピュレータ ,  エンドエフェクタ ,  フィードバック制御