パラレルマニピュレータと脚機構の統合化運動学

文献

J-GLOBAL ID：200902106808236286 整理番号：95A0087661

Integrated Kinematics for a Parallel Manipulator and a Leg Mechanism.

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資料名：
巻： 12th 号： 3 ページ： 841-842 発行年： 1994年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

脚移動機構上にパラレルマニピュレータを搭載した作業ロボットに...

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ロボットの設計・製造・構造要素

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