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J-GLOBAL ID：200902260727185945   整理番号：08A0106940

気球無重力実験機の姿勢制御用スラスタ分配則

Thruster Distribution Law for a Balloon Based Micro-Gravity Experimental Vehicle

著者 (6件)： 澤井秀次郎 (JAXA/ISAS) ,  橋本樹明 (JAXA/ISAS) ,  坂東信尚 (JAXA/ISAS) ,  坂井真一郎 (JAXA/ISAS) ,  上野誠也 (横浜国大) ,  曽子隆博 (横浜国大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集  (日本機械学会年次大会)
巻： 2007  号： Vol.5  ページ： 367-368  発行年： 2007年09月07日 
JST資料番号： X0587B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高高度気球によって約40kmの上空から切り離され,自由落下を実現することで無重力環境の実験室を機体内部に生成する無重力実験機の姿勢制御用スラスタの分配則を検討した。機体の制御力と制御トルクの6次元の要求を,最小噴射時間の制約がある16基のスラスタで実現する。高い姿勢精度と少ない総噴射時間とのトレードオフで分配則を設計した。本報告では,2007年5月に行われた飛行実験も併せて紹介する。機体内部の実験室の位置制御と機体の姿勢制御が良好に行われた結果を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *気球 ,  無重量 ,  実験 ,  *姿勢制御 ,  *推進システム ,  分配 ,  宇宙工学 ,  噴射 ,  トレードオフ ,  位置制御
準シソーラス用語： 無重力 ,  *スラスタ

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 気球 ,  無重力実験 ,  姿勢制御 ,  スラスタ