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J-GLOBAL ID：201702230060918239   整理番号：17A0692630

ImPACT-TRCシミュレータ研究会-自然現象,路面変形,掘削のシミュレーション-

著者 (7件)： 金広文男 (産業技術総合研) ,  中岡慎一郎 (産業技術総合研) ,  杉原知道 (大阪大) ,  脇坂尚樹 (大阪大) ,  鈴木健元 (大阪大) ,  石上玄也 (慶応大) ,  尾崎伸吾 (横浜国大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A1-Q12  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジでは,開発している5種のロボットプラットフォームの内,大型で数が少なく,実験に危険が伴う脚ロボット及び建設ロボットを主な対象として,ロボット開発におけるシミュレーションの活用を進めている。ロボット用統合GUIソフトウェアであるChoreonoidを基盤として,産総研が描画エンジンとROSとのインタフェース,阪大が物理計算エンジン,慶応大・横浜国大が物理計算の中でも掘削のシミュレーション機能を担当してシミュレータの開発を行っている。本稿では,Choreonoidに搭載された新たなシミュレーション機能である(1)自然現象のシミュレーション機能,(2)路面変形のシミュレーション機能,(3)掘削のシミュレーション機能の概要について紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *機械要素 ,  *路面 ,  *掘削 ,  *シミュレーション ,  *画像処理 ,  *インタフェイス ,  *GUI【計算機】 ,  ロボットプラットフォーム
準シソーラス用語： 描画

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (7件)： ImPACT ,  シミュレータ ,  研究 ,  自然現象 ,  路面 ,  掘削 ,  シミュレーション