文献

J-GLOBAL ID：201702238360880838   整理番号：17A0056047

エアバッグを用いた落下するヒューマノイドロボットの衝撃加速【Powered by NICT】

Impact acceleration of falling humanoid robot with an airbag

著者 (8件)： Kajita Shuuji (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Cisneros Rafael (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Benallegue Mehdi (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Sakaguchi Takeshi (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Nakaoka Shin’ichiro (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Morisawa Mitsuharu (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Kaneko Kenji (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan) ,  Kanehiro Fumio (AIST, 1-1-1 Umezono, Central 1, Tsukuba, Ibaraki, 305-8560 Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： Humanoids  ページ： 637-643  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 衝撃における最大絶対加速度はロボット転倒での損傷を評価するための広く使用されている。本論文では,比が低下したとき等身大ヒューマノイドロボットの衝撃加速度を測定した。実験は,ロボットが衝撃で100g以上の最大加速度を受けることを示した。これを緩和するために,エアバッグシステムを試験した。著者らの実験は,エアバッグは,ピーク加速度を20gと30g,最もロボットハードウェアの許容レベル間にできることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 転倒 ,  *衝撃 ,  加速度 ,  *ロボット ,  許容量 ,  *エアバッグ
準シソーラス用語： 最大地動加速度 ,  衝撃加速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： エアバッグ ,  落下 ,  ヒューマノイドロボット ,  衝撃 ,  加速