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J-GLOBAL ID：201702275099938053   整理番号：17A0565711

バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発 -その4 実用機による海洋観測-

著者 (8件)： 中村昌彦 (九州大学 応用力学研究所) ,  伊藤譲 (九州大学 応用力学研究所) ,  小寺山亘 (九州大学) ,  野田穣士朗 (九州大学 応用力学研究所) ,  森井康宏 (長崎大学 水産学部) ,  山脇信博 (長崎大学 水産学部) ,  清水健一 (長崎大学 水産学部) ,  松野健 (九州大学 応用力学研究所)
資料名： 日本船舶海洋工学会論文集  (Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers)
巻： 24  ページ： 241-249(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： G0242B  ISSN： 1880-3717  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年全地球規模における環境変化の予測,環境保全に関する研究がますます盛んになってきている。観測対象定点において鉛直空間・時間連続データを取得するために,九州大学では円盤型バーチャルモアリング用水中グライダーが建造された。円盤型を特徴とする水中グライダーは,良好なバーチャルモアリング性能(定点滞留性能)を確保するため,方向転換に旋回を必要とせず,どの方向に向かっても潜航・浮上が可能で,特に浅海域における運用において偉力を発揮する。建造された実用機BOOMERANGの機体内部には海洋観測機器が搭載され,BOOMERANGはバーチャルモアリングを実施する海域の海面と海底とを往復する。海面浮上時にはGPSにより自機の現在位置を確認し,潮流等の影響によりバーチャルモアリングの対象海域から外れている場合には,潜航時にビークルの運動を制御して設定海域へと帰還する。BOOMERANGの直径は1900mm,高さ550mm,質量311kg,最大潜航可能水深は100m。耐圧容器の容積を変えてビークルの浮力を調整する。搭載されている海洋観測用機器は潜航・浮上中に海水温度・塩分の計測を行うCTDと着底時にビークル上の流向・流速を計測するADCPである。BOOMERANGは,2015年7月に長崎県五島西方沖の水深95m海域,及び2016年7月に東シナ海の水深100m海域において海洋観測を行った。長崎県五島西方沖の観測ではビークル投入後観測母船は海域を離脱し他の海洋観測に従事したが,ビークル最終浮上後イリジウム通信で10分毎に送られてくるGPSによる位置情報により,無事ビークルの回収に成功した。

シソーラス用語： グライダ ,  円板 ,  *海洋観測 ,  東シナ海 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *水中グライダ ,  *バーチャルモアリング ,  定点滞留 ,  実用機 ,  浮力調整 ,  CTD観測 ,  ADCP【流速計】 ,  五島西方沖

分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

引用文献 (5件)：

• 1) M. Takematsu, K. Kawatate, W. Koterayama T. Suhara and H. Mitsuyasu : Moored Instrument Observations in the Kuroshio South of Kyushu, Journal of the Oceanographical Society of Japan, Vol.42, pp.201-211, 1986.
• 2) Y. Kawai, H. Kawamura, S. Tanabe, K. Ando, K. Yoneyama and N. Nagahama : Validity of Sea Surface Temperature Observed with the TRITON Buoy under Diurnal Heating Conditions, Journal of Oceanography, Vol.62, pp.825-838, 2006.
• 3) 中村昌彦,伊藤譲,小寺山亘,稲田勝,野田穣士朗,丸林賢次,兼原壽生,青島隆,吉川裕,織田博行:バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発(その3 実用機の建造と実海域試験),日本船舶海洋工学会論文集,第18号,2013,pp.157-166.
• 4) 中村昌彦,兵頭孝司,小寺山亘:バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発(その1制御システムと模型実験用ビークルの開発),日本船舶海洋工学会論文集,第5号,2007,pp.35-46.
• 5) 中村昌彦,兵頭孝司,小寺山亘,稲田勝,丸林賢次,吉村浩,森井康宏:バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発(その2 実証機の建造と実海域試験),日本船舶海洋工学会論文集,第13号,2011,pp.205-218.

タイトルに関連する用語 (4件)： 円盤型 ,  水中グライダー ,  開発 ,  海洋観測