研究者

J-GLOBAL ID：201201092206657630 更新日: 2024年04月12日

大根田浩久

オオネダヒロヒサ | Oneda Hirohisa

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 加工学、生産工学

研究キーワード (4件)：切削・研削加工(特殊加工) , 知能機械システム , 感性計測評価,感性情報処理 , 知覚情報処理

競争的資金等の研究課題 (8件)：

2015 - 2017 制振制御技術と画像処理技術の融合によるハイブリット相互位置認識システムの開発
2015 - 2017 組み込みシステムエンジニア育成に向けた高専における学習教材に関する研究(教材開発)
2014 - 2015 薄膜形成技術に貢献するバッキングプレートの高精度銅加工法の試作開発
2002 - 2005 超音波切削系における最適制御装置の開発
自律移動システムの開発

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論文 (14件)：

Rahok Sam Ann, Hirohisa Oneda, Shigeji Osawa, Koichi Ozaki. A Motivation System for Students to Learn Control Engineering and Image Processing. Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.31 No.3,pp. 405-411. 2019
Sam Ann Rahok, Hirohisa Oneda, Taichi Nakayama, Kazumichi Inoue, Shigeji Osawa, Akio Tanaka, Koichi Ozaki. Enhancement of Scan Matching Using an Environmental Magnetic Field. JRM. 2018. 30. 4. 532-539
Rahok Sam Ann, Hirohisa ONEDA, Shigeji OSAWA, Koichi OZAKI. Motivating Students To Learn Control Engineering And Image Processing Using A Drone. IACB, ICE & ICTE Clute Conferences Proceedings 2017. 2017. 498-1-498-11
望月肇, 大根田浩久. 高等専門学校1年生を対象とした初年次教育・リメディアル教育の実践-教職員と専攻科TA 学生による連携指導-、. 論文集「高専教育」. 2015. 38(2015-3). 549-554
Sam Ann Rahok, Hirohisa Oneda, Akio Tanaka, Koichi Ozaki. A robust navigation method for mobile robots in real-world environments. Journal of Robotics and Mechatronics. 2014. 26. 2. 177-184

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MISC (15件)：

井上一道, 大根田浩久. 小山・弓削商船高専1分間近況報告. つくばチャレンジ2021,第2回LT大会,. 2021
大澤茂治, Rahok Sam Ann, 大根田浩久. 小型ヘリコプタを用いた制御および画像処理工学の導入教育教材の開発 - 三年間の実験結果の報告 -. 弓削商船高等専門学校紀要. 2017. 39. 70-74
大根田浩久, 片山英樹, 尾崎功一. 粒子群の認識と触感覚の応答に関する基礎的研究 - 50代後半から60代前半の感性評価(定性的評価) -. 弓削商船高等専門学校紀要. 2016. 38. 19-23
大根田浩久, 片山英樹, 片山孝二, 渡邊信一, 尾崎功一. 1P2-J07 触感覚による粒子群の認識に関する基礎的研究 : 50代後半から60代前半における感性評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-J07(1)"-"1P2-J07(2)"
大根田浩久, 穴見太志, 片山孝二, 尾崎功一. 粒子群の認識と触感覚応答に関する基礎的研究 - 年齢の違いが触感覚に与える影響(定性的評価) -. 弓削商船高等専門学校紀要. 2015. 37. 31-36

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特許 (1件)：

切削方法

講演・口頭発表等 (58件)：

瀬戸内海離島における小型測定器を用いた微小粒子状物質解析
(第63回大気環境学会年会,大気環境学会年会講演要旨集,P-044,p.255, 2022)
触感覚による粒子群の認識に関する基礎的研究 -10代半ばの触感覚に生じるヒステリシス特性-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集2022,2P2-C01(2022年6月). 2022)
つくばチャレンジ2021への取り組みについて - 小山高専・弓削商船高専CB チーム -
(つくばチャレンジ2021シンポジウム,TSUKUBA CHALLENGE 2021 参加レポート集,2139 小山高専・弓削商船高専CB (2022-1), 2022)
自律移動ロボット「Coyomi」の開発
(つくばチャレンジ2021シンポジウム,TSUKUBA CHALLENGE 2021 参加レポート集,2137 小山・弓削商船高専合同チーム (2022-1), 2022)
レーザ測域センサの反射強度データ収集のための長時間活動ロボットの開発
(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,2H3-02 (2021-12), 2021)

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学歴 (2件)：

- 2007 宇都宮大学大学院工学研究科生産・情報工学専攻
- 1998 宇都宮大学大学院工学部機械システム工学専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (宇都宮大学)

経歴 (6件)：

2024/04 - 現在小山工業高等専門学校機械工学科准教授
2013/04 - 2024/03 国立弓削商船高等専門学校電子機械工学科准教授
2012/04 - 2013/03 国立弓削商船高等専門学校電子機械工学科助教
2008/04 - 2012/03 栃木県公立学校教員常勤講師電子機械科
2011/03 - 宇都宮大学大学院工学研究科博士(工学)取得

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委員歴 (14件)：

2021/04 - 2022/03 一般社団法人日本機械学会技術と社会部門広報委員会幹事
2020/04 - 2021/03 一般社団法人日本機械学会技術と社会部門広報委員会幹事
2020/04 - 2021/03 四国地区高専地域イノベーションセンター四国地区高専地域イノベーションセンター運営委員会委員
2020/04 - 2021/03 一般社団法人日本機械学会技術と社会部門広報委員会委員
2020/05 - 2020/05 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 Robomech2020発表審査員

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所属学会 (4件)：

日本シミュレーション学会 , 日本工学教育協会 , 精密工学会 , 日本機械学会

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