剪断力検出装置及び物体把持システム

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：加藤卓士
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-124984
公開番号（公開出願番号）：特開2008-281403
特許番号：特許第4977825号
出願日： 2007年05月09日
公開日（公表日）： 2008年11月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】複数の剪断力検出ユニットを同一面上に配置した剪断力検出装置であって、前記剪断力検出ユニットは、それぞれ、物体から剪断力を受けて変形する変形部材と、該変形部材の内部において、前記物体からの剪断力を受けて歪むように設けられた片持ち梁形状の歪センサと、を備え、前記剪断力検出ユニットは、前記変形部材の内部において、それぞれ、平板をカンチレバーとして垂直方向に立てた前記歪センサを、上方から見て十字を描くように4つ配置したことを特徴とする剪断力検出装置。

IPC (2件)：