特許
J-GLOBAL ID：200903059472170937
触覚センサ及びその製造方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人はるか国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-022180
公開番号（公開出願番号）：特開2006-208248
出願日： 2005年01月28日
公開日（公表日）： 2006年08月10日
要約：
【課題】 物体との接触箇所に生じる微少変形を好適に測定することのできる触覚センサ及びその製造方法を提供する。【解決手段】 触覚センサ10は、ヒンジ部によって支持された感応部を備える構造体と、感応部の姿勢を検出する検出部と、構造体のうち少なくとも感応部を覆う弾性体14と、を備える。この触覚センサ10は、ヒンジ部及び感応部の表面にピエゾ抵抗膜を形成する工程と、感応部に導体且つ磁性体である物質膜を形成する工程と、構造体に対して磁場を加える工程と、構造体のうち少なくとも感応部を弾性体により覆う工程と、によって製造することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ヒンジ部によって支持された感応部を備える構造体と、
前記感応部の姿勢を検出する検出部と、
前記構造体のうち少なくとも前記感応部を覆う弾性体と、
を備えることを特徴とする触覚センサ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (3件)：
2F051AA10
, 2F051AB10
, 2F051DA03
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (6件)
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