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J-GLOBAL ID：201402266025868104   整理番号：14A1320303

月の地中探査用蠕動運動型掘削ロボットにおける排出ユニットの落下土低減手法の検討

著者 (5件)： 水品明日香 (中央大) ,  大森隼人 (F&P Robotics AG) ,  北本博之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  久保田孝 (JAXA)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1N2-02  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,月震計の設置とレゴリスのサンプル採取を目的とした蠕動運動型月面掘削ロボットの開発である。本ロボットは主に推進・掘削・排出ユニットから構成されている。昨年度開発した排出ユニットは,ロボット後方から排出された土をロボット上部に運搬し,掘削孔から排出する。しかし本ユニットには,土を運搬する際,土が下方へ落下するといった問題があった。そこで,この落下する土を低減する機構を提案し,定量的な評価実験を行って排出ユニットの実用化を目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： 蠕動 ,  *掘削 ,  宇宙探査機 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  惑星探査 ,  震度 ,  土運搬 ,  *月探査機 ,  飛翔体
準シソーラス用語： *月面探査機 ,  探査ロボット ,  *蠕動運動

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 月 ,  地中 ,  探査 ,  蠕動運動 ,  掘削 ,  ロボット ,  排出ユニット ,  落下 ,  手法