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J-GLOBAL ID：201402280074993618   整理番号：14A1320184

2本指マイクロハンド操作のための簡易型操作インタフェース

著者 (5件)： 神山和人 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  洞出光洋 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1D2-08  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マイクロハンドの操作は現在のところ方向キーやジョイスティックを用いたものが主であるが,インタフェースの形状と操作インタフェースは異なった構造をしており,スムーズな操作が行えているとは言いがたい。そこで,本研究では2本指マイクロマニピュレータの操作を目的としたインタフェースの開発を行った。図は全体構成を示す。マイクロハンドには力センサが搭載されており,細胞等を把持した際の力情報が得られ,インタフェースを通じてユーザへ伝達される。(著者抄録)

シソーラス用語： 奇形 ,  *ロボットハンド ,  *インタフェイス ,  マニピュレータ ,  センサ ,  把持【操作】 ,  *マイクロマニピュレータ ,  多指ハンド ,  力センサ ,  ロボット
準シソーラス用語： 多指

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 指 ,  マイクロ ,  簡易 ,  操作インタフェース