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J-GLOBAL ID：201502210363877138   整理番号：15A1222865

人共存環境における人の活動履歴を考慮した自律移動ロボットの動作計画

著者 (2件)： 水野正隆 (中央大) ,  新妻実保子 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.3H1-05  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,空間の利用履歴を考慮したGlobal DWAを用いた自律移動ロボットの動作計画を提案し,活動領域を動作計画に反映するパラメータ設計がロボット移動時の人の心理状態にどのような影響を与えるのかについて主観的評価に基づき考察を行う。効率性を重視し移動ロボットの動作計画を行った場合と,安全性を重視し移動ロボットの動作計画を行った場合とで被験者の受ける印象を比較する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *計画 ,  地図 ,  地図作成 ,  移動 ,  心理測定 ,  速度
準シソーラス用語： *自律移動ロボット ,  *動作計画 ,  共存 ,  環境地図 ,  ロボットナビゲーション ,  SD法 ,  移動速度

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• Yusuke Tamura, Tomohiro Fukuzawa, Hajime Asama, “Smooth collision avoidance in human-robot coexisting environment”, in Proc. of the 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp 3887-3892, 2010.
• Hiroyuki Kidokoro, Takayuki Kanda, Drazen Brscic, Masahiro Shiomi, “Will I bother here? - A robot anticipating its influence on pedestrian walking comfort-”, in Proc. of the ACM/IEEE Int. Conf. on Human-Robot Interaction, pp 259-266, 2013.
• Takeshi Sasaki, Drazen Brscic, Hideki Hashimoto, “Human-Observation-Based Extraction of Path Patterns for Mobile Robot Navigation”, IEEE Trans. on industrial electronics, Vol.57, No.4, pp.1401-1410, 2010.
• Dieter Fox, Wolfram Burgard, Sebastian Thrun, “The dynamic window approach to collision avoidance”, Robotics & Automation Magazine, IEEE, pp.23-33, 1997.
• Oliver Brock and Oussama Khatib, “High-Speed Navigation Using the Global Dynamic Window Approach”, in Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, vol.1, pp.341-346, 1999.

タイトルに関連する用語 (7件)： 人 ,  共存 ,  環境 ,  活動 ,  履歴 ,  自律移動ロボット ,  動作計画