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J-GLOBAL ID：201602215566337510   整理番号：16A0379405

未知環境での移動・作業を目的とした相似形小型ロボットによる脚ロボットの動作教示

著者 (6件)： 井上利彦 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  神山和人 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  小嶋勝 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  洞出光洋 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  前泰志 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  新井健生 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  (建設ロボットシンポジウム(CD-ROM))
巻： 15th  ページ： ROMBUNNO.P2-13  発行年： 2015年09月07日 
JST資料番号： L0878B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *歩行ロボット ,  点検 ,  適応制御 ,  *自動制御 ,  歩容 ,  小型 ,  教示 ,  環境 ,  *脚型ロボット
準シソーラス用語： *脚式ロボット ,  未知環境

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 未知環境 ,  相似形 ,  ロボット ,  脚 ,  教示