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J-GLOBAL ID：201602216317192134   整理番号：16A1230276

月・惑星探査用蠕動運動型掘削ロボットにおける排出土自動処理機構の開発

著者 (5件)： 金野将志 (中央大) ,  澤田一平 (中央大) ,  水品明日香 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  久保田孝 (JAXA)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.1P2-U07  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *掘削 ,  *ロボット ,  *惑星探査 ,  *蠕動 ,  *処理
準シソーラス用語： 蠕動運動 ,  自動処理

分類 (6件)： 惑星  (DB04020E) ,  月  (DB04030P) ,  その他の探査  (DE10080E) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  掘削機械  (QE03030E) ,  斜面安定,掘削変形  (RA03070L)

タイトルに関連する用語 (7件)： 月 ,  惑星探査 ,  蠕動運動 ,  掘削 ,  ロボット ,  自動処理 ,  開発