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J-GLOBAL ID：201602218910501251   整理番号：16A0379404

不整地踏破能力向上を目的としたCPGによる脚ロボットの歩容生成

著者 (6件)： 河田武之 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  神山和人 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  小嶋勝 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  洞出光洋 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  前泰志 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  新井健生 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  (建設ロボットシンポジウム(CD-ROM))
巻： 15th  ページ： ROMBUNNO.P2-12  発行年： 2015年09月07日 
JST資料番号： L0878B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *不整地 ,  移動ロボット ,  *歩行ロボット ,  歩容 ,  *適応制御 ,  生体モデル ,  制御系 ,  計算機シミュレーション ,  中枢神経系 ,  CpG ,  *脚型ロボット ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： CPG ,  *脚式ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 不整地 ,  能力向上 ,  CPG ,  脚 ,  ロボット ,  歩容