エンドエフェクタの高速運動により生成された2放出法を用いた生物学的細胞の正確な放出【Powered by NICT】

Kim Eunhye; Kojima Masaru; Kamiyama Kazuto; Horade Mitsuhiro; Mae Yasushi; Arai Tatsuo

文献

J-GLOBAL ID：201602275648493218 整理番号：16A1356040

エンドエフェクタの高速運動により生成された2放出法を用いた生物学的細胞の正確な放出【Powered by NICT】

Accurate releasing of biological cells using two release methods generated by high speed motion of an end effector

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資料名：
巻： 2016 号： IROS ページ： 2572-2577 発行年： 2016年
JST資料番号： W2441A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

微小物体の信頼性のある操作はスケール効果に起因する科学技術分野ではまだ困難な作業した。本論文では,生物学的細胞の放出と正確な位置決めのための,エンドエフェクタの3次元高速運動により生成された局所流と慣性力を用いて,二種類の放出方法を提案した。右エンドエフェクタのためのエンドエフェクタとPZTアクチュエータの両方のためのDCモータで駆動される二本指microhandを採用した。三PZTアクチュエータにより制御されたパラレルメカニズムはエンドエフェクタの一つに付着した遊離細胞に3D高速運動を生成する。右エンドエフェクタの高速運動により生成された局所流と慣性力は左エンドエフェクタと右エンドエフェクタに付着した細胞を剥離であった。付着した細胞の分離に必要な外部力を生成するために,高周波と適当な振幅を持つ振動を適用した。物体の正確な位置決めのために,円形運動を提案した。提案した運動の利点を検証するために,五つの運動,三一D運動と二円形運動を比較した。実験は16μm NIH3T3細胞を用いて行った。実験のこれらの解析から,提案した運動は放出後の所望の位置に高い位置精度(3±0.7μm)と微小物体(100%)を分離することができると結論した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

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