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J-GLOBAL ID：201602277489120027   整理番号：16A1167671

複数の遠赤外線画像を用いた全周の接触領域検出と把持形態推定への応用

著者 (7件)： 稲田大亮 (九大) ,  辻徳生 (金沢大) ,  諸岡健一 (九大) ,  田原健二 (九大) ,  河村晃宏 (九大) ,  倉爪亮 (九大) ,  原田研介 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.3A3-05  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 把持を伴う作業をロボットで実現する方法の一つに,作業中の人の...

シソーラス用語： 画像診断 ,...
準シソーラス用語： *遠赤外線イメージング ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体計測・解析一般  (EL03010R)

引用文献 (7件)：

• 鎌倉矩子: “手のかたち 手のうごき”, 医歯薬出版株式会社,1989
• YANG, Yezhou, et al. “Grasp Type Revisited: A Modern Perspective on A Classical Feature for Vision.” In: Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. p. 400-408, 2015
• 関喜一,下条誠,佐藤滋,高橋昭彦 “高柔軟性をもつ把持圧分布センサの開発”,計測自動制御学会論文集, Vol.31, No. 9, pp. 1528-1530, 1995
• 松尾一矢,村上剛司,長谷川勉 “手作業認識のための触覚センサ素子配置の決定手法”,日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 13, No. 1, pp. 93-96, 2008
• 稲田 大亮, 辻 徳生, 原田 研介, 田原 健二, 河村 晃宏, 諸岡 健一, 倉爪 亮, “遠赤外線画像の熱痕跡を用いた接触履歴の検出と把持形態推定への応用”, 第16回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015

タイトルに関連する用語 (6件)： 遠赤外線 ,  接触領域 ,  把持 ,  形態 ,  推定 ,  応用