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J-GLOBAL ID：201702212099760776   整理番号：17A0692507

はね付クローラの不整地走行の安定性向上のためのジャイロプリセッションスタビライザ

著者 (4件)： 山田泰之 (中央大) ,  澤田弘崇 (JAXA) ,  久保田孝 (JAXA) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A1-F07  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 不整地走行車両の自然観測など,状況が時々刻々と変化する場面では,情報収集の速さ,目的地への到達速さが重要である。そこで,著者らは不整地走破性と移動速度を両立するはね付きクローラの開発を試みている。これは,クローラのラグを長く弾性変形するラグとすることで,クローラベルトの外側にサスペンション機能を持たせる機構である。シンプルな機構かつ高い走破性を実現できることを,伊豆大島の裏砂漠等でのフィールドワークで確認した。本報告では,ジャイロホイールを用いたスタビライザ機構をはね付クローラに搭載し,不整地での安定した高速走行を試みた。(著者抄録)

シソーラス用語： *不整地走行車 ,  *安定性 ,  *履帯 ,  *スタビライザ ,  *情報 ,  *速度 ,  *ジャイロスコープ
準シソーラス用語： クローラ ,  自然観測情報 ,  移動速度 ,  ジャイロ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： はね ,  クローラ ,  不整地 ,  安定性向上