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J-GLOBAL ID：201702232991792067   整理番号：17A0022620

2質点系のための状態フィードバック二重外乱オブザーバベースを用いたロバスト位置制御【Powered by NICT】

Robust position control using double disturbance observers based state feedback for two mass system

著者 (5件)： Thang Xuan Bo (Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Niigata 940-2188, JAPAN) ,  Phuong Thao Tran (Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Niigata 940-2188, JAPAN) ,  Ohishi Kiyoshi (Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Niigata 940-2188, JAPAN) ,  Yokokura Yuki (Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Niigata 940-2188, JAPAN) ,  Miyazaki Toshimasa (Nagaoka University of Technology, 1603-1 Kamitomioka, Niigata 940-2188, JAPAN)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 5814-5819  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二質点系のための二重外乱オブザーバを用いた状態フィードバックに基づくロバストな位置制御を提案した。外乱オブザーバを用いた状態フィードバックに基づく負荷側位置制御では,制御システムの性能を外乱オブザーバの帯域幅に依存する。問題を解決するために,状態フィードバックに基づくI~2-PIコントローラを用いた負荷側位置制御を提案した。提案したシステムは,PD位置制御装置,電動機側加速度コントローラ,状態フィードバックのI~2-PIコントローラ等価,速度偏差フィードバック,および可変雑音共分散(VNC)Kalmanフィルタを用いた零次負荷側外乱オブザーバ(ZLDOB)から構成されている。シミュレーションと実験結果は,状態フィードバックに基づくI~2-PIコントローラを用いた負荷側位置制御応答負荷側位置における振動を減少させることを確認した。それに加えて,提案した方法は,応答負荷側加速度の振動を減少させる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 雑音 ,  *位置制御 ,  電動機 ,  共分散 ,  制御系 ,  加速度 ,  Kalmanフィルタ ,  帯域幅 ,  *フィードバック ,  *ロバスト性 ,  制御装置 ,  *質点系
準シソーラス用語： *外乱オブザーバ ,  *状態フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 信号理論  (ND02020G) ,  移動通信  (ND08030H) ,  音響信号処理  (BB03050C) ,  雑音理論  (ND04020U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 質点系 ,  状態フィードバック ,  外乱オブザーバ ,  ロバスト ,  位置制御