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J-GLOBAL ID：201702245248542130   整理番号：17A0693004

月面探査用蠕動運動型掘削ロボットにおける屈曲掘削機構のための両端支持アースオーガの提案

著者 (8件)： 藤原杏実 (中央大) ,  中武豊晴 (中央大) ,  只見侃朗 (中央大) ,  永井守 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  澤田弘崇 (JAXA) ,  久保田孝 (JAXA)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P2-A09  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,月の地中探査を目的とした掘削ロボットの開発を行ってきた。本ロボットはミミズの蠕動運動を規範した推進機構を搭載しており,これまでに赤土を用いた掘削実験において938mmの掘削に成功し,掘削ロボットとしての有用性を確認した。本論文では,掘削時に生じる軸振れを低減するために両端支持型掘削機構の提案と試作を行った。さらに,提案した両端支持型掘削機構と既存の掘削機構との比較実験を行うことで,その性能を評価する。(著者抄録)

シソーラス用語： 惑星探査 ,  月 ,  *蠕動 ,  *掘削 ,  *移動ロボット ,  機構 ,  推進
準シソーラス用語： 月面探査 ,  推進機構 ,  蠕動運動

分類 (2件)： 月  (DB04030P) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 月面探査 ,  蠕動運動 ,  掘削 ,  ロボット ,  屈曲 ,  端支持 ,  アースオーガ ,  提案