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J-GLOBAL ID：201702251226378021   整理番号：17A0056013

操作を用いたデブリ充填地形を通過する遠隔操作ヒューマノイドロボットを可能にする【Powered by NICT】

Enabling a teleoperated humanoid robot to pass through debris-filled terrain using manipulation

著者 (7件)： Cisneros Rafael (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan) ,  Morisawa Mitsuharu (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan) ,  Nakaoka Shin’ichiro (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan) ,  Kaneko Kenji (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan) ,  Kajita Shuuji (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan) ,  Sakaguchi Takeshi (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan) ,  Kanehiro Fumio (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 3058568 Tsukuba, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： Humanoids  ページ： 401-408  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 挫滅組織片で満たされた狭い車線を通過する半自律ヒューマノイドロボット可能にする方法論,DARPAロボットチャレンジ試験によって活性化されるタスクの概要について報告する。この競争の間,各チームは,期末試験のように,8課題を1時間以内に完了しなければならなかった場合は適していなかった時間限界,タスクを完了するために30分であった。はこのタスクの性能を高速化する目的で,著者らはできる限り早くを完了することを試みた。得られた戦略について述べ,転帰および試験に参加したチームによる性能の比較解析した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高速化 ,  *遠隔制御
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  通信網  (ND07030A)

タイトルに関連する用語 (4件)： デブリ ,  地形 ,  遠隔操作 ,  ヒューマノイドロボット