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J-GLOBAL ID：201702276004917252   整理番号：17A0838003

蠕動運動型月面掘削ロボットにおける屈曲掘削手法の提案

著者 (5件)： 中武豊晴 (中央大) ,  金野将志 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大) ,  久保田孝 (JAXA)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-18a1  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,惑星の成り立ちの解明や,人類の新たな活動拠点の開発などを目的とした惑星探査が進められている。そこで,私たちはミミズの蠕動運動を適用した掘削ロボットの開発を行っている。既存のロボットは,仕様上鉛直方向への掘削しか行えない。本ロボットが地中を3次元空間的に移動(掘削)することができれば,単一のロボットで広範囲の地中探査が可能となる。これを実現するためにはロボットが掘削時に方向転換を行う必要がある。そこで本紙では,掘削時に方向転換を行う屈曲掘削手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 惑星探査 ,  掘削機 ,  方向制御 ,  *掘削 ,  *曲げ ,  ロボット ,  スライドユニット ,  傾斜掘 ,  実験
準シソーラス用語： *蠕動運動型ロボット ,  月面探査 ,  *屈曲掘削 ,  掘削ロボット ,  推進機構 ,  動作実験 ,  検証実験

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  地上及び天体上の施設  (QK09000F)

タイトルに関連する用語 (7件)： 蠕動運動 ,  月面 ,  掘削 ,  ロボット ,  屈曲 ,  手法 ,  提案