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J-GLOBAL ID：201702276893073876   整理番号：17A0838024

微細作業支援自動ステージを用いた微小物体操作

著者 (6件)： 小嶋勝 (大阪大) ,  山本幸太朗 (大阪大) ,  神山和人 (大阪大) ,  洞出光洋 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-19b4  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *位置決め装置 ,  微粒子 ,  *操作 ,  マニピュレータ ,  テーブル【機械要素】 ,  顕微鏡観察 ,  パターンマッチング ,  画像認識 ,  ロボットハンド ,  障害物回避 ,  評価試験 ,  自動化 ,  *X-Yステージ ,  ロータリーテーブル ,  ロボット ,  改変
準シソーラス用語： *マイクロマニピュレーション ,  回転テーブル ,  テンプレートマッチング ,  モーメント不変量

分類 (3件)： その他の機械要素  (QB01120F) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 微細 ,  作業支援 ,  ステージ ,  微小 ,  物体操作