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J-GLOBAL ID：201702280412762187   整理番号：17A0692351

移動ロボットの遠隔操作を考慮した通信帯域非圧迫型のスループット評価手法の開発

著者 (6件)： 道場貴朗 (富山県大) ,  澤井圭 (富山県大) ,  大島徹 (富山県大) ,  小柳健一 (富山県大) ,  増田寛之 (富山県大) ,  本吉達郎 (富山県大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-I01  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは移動ロボットと遠隔操作者間の通信品質の計測手法についての検討を行っている。ロボットを無線遠隔操作する際,通信切断を防ぐためには,移動ロボットと遠隔操作者間の通信品質を常時監視する必要がある。本稿では,移動ロボットの遠隔操作に用いる操作コマンドパケットを利用した,通信品質計測手法の提案を行う。提案手法を基に通信品質計測システムを作成し,評価実験を行った。実験の結果,提案手法の有用性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  遠隔制御 ,  *周波数帯 ,  スループット ,  品質 ,  方式 ,  パケット ,  計測 ,  コマンド方式
準シソーラス用語： *遠隔操作 ,  通信品質 ,  評価手法 ,  無線制御 ,  無線操縦

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  遠隔操作 ,  通信帯域 ,  圧迫 ,  スループット ,  評価手法 ,  開発