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J-GLOBAL ID：201802279618533072   整理番号：18A1236809

軸方向繊維強化型空気圧式ゴム人工筋肉の長寿命高効率化のための形状検討

Improvement for Compatibility of High Durability and High Efficiency of Straight-fiber-type Pneumatic Artificial Muscle

著者 (4件)： 山田泰之 (中央大学理工学部) ,  小島明寛 (中央大学理工学部) ,  奥井学 (中央大学理工学部) ,  中村太郎 (中央大学理工学部)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 54  号： 6  ページ： 557-563(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,空気圧アクチュエータによって駆動される多くの装置が開発されている。また,柔軟な操作,軽量,高出力などの特性に着目した空気圧人工筋肉の研究が盛んに行われている。これらの人工筋肉は,それらの耐久性および空気圧源の必要性のために,適用範囲が制限されていた。そこで本研究では,空気圧源装置の改良以外のアプローチとして,高効率・高耐久性を有する中空人工筋肉を提案した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *人工筋肉 ,  効率 ,  耐久性 ,  *中空体 ,  繊維強化 ,  柔軟性
準シソーラス用語： *空気圧アクチュエータ ,  *空気圧人工筋肉 ,  高効率

著者キーワード (4件)： アクチュエータ ,  人工筋肉 ,  空気圧 ,  耐久性

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• 1) 谷江和雄:アクチュエータの現状と展望,日本ロボット学会誌,2-4, 284/289 (1984)
• 2) M. Okui, S. Iikawa, Y. Yamada and T. Nakamura: 1st Prototype of a Variable Viscoelastic Joint System with a Clutch Composed of Pneumtic Air Muscle And Magneto Rheological Brake, Proceedings of The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2016), P0158 (2016)
• 3) D. Sasaki, T. Noritsugu and M. Takaiwa: Development of Active Support Splint driven by Pneumatic Soft Actuator (ASSIST), IEEE Int. Conf. Robot Autom., 520/525 (2005)
• 4) C.P. Chou and B. Hannaford: Static and Dynamic Characteristics of McKibben Pneumatic Artificial Muscles, Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Autom., 281/286 (1994)
• 5) T. Nakamura: Experimental Comparisons between McKibben Type Artificial Muscles and Straight Fibers Type Artificial Muscles, SPIE International Conference on Smart Structures, Devices and Systems III, 641426 (2006)

タイトルに関連する用語 (6件)： 繊維強化 ,  空気圧 ,  ゴム ,  人工筋肉 ,  長寿命 ,  高効率化