文献

J-GLOBAL ID：200902073014043453   整理番号：91A0249970

コントローラを自己生成する海中ロボット

An underwater robot that adaptively organizes a suitable controller for swimming.

著者 (3件)： 藤井輝夫 (東大 大学院) ,  浦環 (東大 生産技研) ,  黒田洋司 (横浜国大 大学院)
資料名： 海洋工学シンポジウム
巻： 10th  ページ： 237-243  発行年： 1991年01月 
JST資料番号： S0108A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 環境や運動特性の変化に柔軟に対応できる自己生成型ニューラルネ...

シソーラス用語： 海洋ロボット ,...

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分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (4件)： コントローラ ,  自己 ,  海中 ,  ロボット