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J-GLOBAL ID：200902114180136476   整理番号：01A0167975

人間心理を考慮したロボットの回避運動についての一考察

A Study of Avoidance Plannings of Robots Considering Human Emotions.

著者 (4件)： 山本智規 (愛媛大 大学院理工学研究科) ,  柴田諭 (愛媛大 工) ,  神代充 (愛媛大 工) ,  清水顕 (愛媛大 工)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 13  号： 12  ページ： 545-551  発行年： 2000年12月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記のロボット回避運動について考察した。人間の手先と一定の距...

シソーラス用語： *衝突回避 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• MIYAZAKI, F. Sensory feedback for robot manipulators. Robotic Systems. 1985, 2, 1, 53-72
• OUSSAMA, K. Real-time obstacle avoidance for manipulators mobile robots. International Journal of Robotics Research. 1986, 5, 1, 90-98
• 原. Configuration空間における障害物記述に関する考察. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 2, 255-262
• 李. 剛体マニピュレータの障害物回避のための最小エネルギ軌道設計に関する研究. 機械学会論文集. 1997, 63, 610C, 2030-2036
• 手嶋. 福祉ロボットにおける心理面からみた安全性(第1報)-ロボット速度・顔からの距離と恐怖心-. 第10回ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 1107-1108

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  心理 ,  ロボット ,  回避 ,  運動