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J-GLOBAL ID：200902126854624550   整理番号：02A0196063

力覚提示装置を用いた多指による物体操作のための把持力と外力の提示方法

著者 (4件)： 長谷川晶一 (東京工大 精密工研) ,  小池康晴 (東京工大 精密工研) ,  河野芳郎 (東京工大 精密工研) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集  (Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan Annual Conference)
巻： 6th  ページ： 139-142  発行年： 2001年09月19日 
JST資料番号： L3000A  ISSN： 1342-4564  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 力覚提示装置を用いてバーチャル物体を把持する場合,従来の方法...

シソーラス用語： *仮想空間 ,...
準シソーラス用語： 力覚提示装置 ,...

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分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  入出力装置  (JC04050U)

引用文献 (7件)：

• 川井昌之. 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示. 日本バーチャルリアリティ学会論文集. 6, 1
• YOSHIKAWA, Tsuneo. Haptic Virtual Reality: Display of Operating Feel of Dynamic Virtual Objects, Robotics Research. The Seventh International Symposium. 1996, 214-221
• ISHII, M. A 3D Spatial Interface Device Using Tensed Strings. PRESENCE. 1994, 3, 1, 81-86
• MAEKAWA, Hitoshi. Haptic Display for Object Grasping and Manipulating in Virtual Environment. Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics & Automation. 1998, 2566-2573
• 古林隆. 線形計画法入門

タイトルに関連する用語 (5件)： 力覚提示装置 ,  多指 ,  物体操作 ,  把持力 ,  外力