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J-GLOBAL ID：200902167630937551   整理番号：97A0043531

センサ情報に基づくグラスプレス・マニピュレーションの操作切替え手法

Operation switching technique of glass press manipulation based on sensor information.

著者 (5件)： 相山康道 (東大) ,  小沢大雅 (東大) ,  木村和伸 (東大) ,  前田雄介 (東大) ,  新井民夫 (東大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 1996  号： Autumn 1  ページ： 25-26  発行年： 1996年08月 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

引用文献 (5件)：

• 相山. グラスプレス・マニピュレーションの研究 : 操作形態の分類とピボット操作の実現. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 1, 114-121
• MASON, M. T. Mechanics and Planning of Manipulator Pushing Operation. Intl. J. Robotics Research. 1986, 5, 3, 53-71
• 沢崎. 多指ハンドによる物体の転がし操作. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 5, 560-571
• 相山. パラメータを持つ接触状態遷移グラフによるグラスプレス・マニピュレーションの操作計画. 1996年度精密工学会春季大会. 1996, 1, 79-80
• 長田. 力覚センサを用いたマニプレータによる押し操作の研究. 第29回計測自動制御学会. 1990, 483-484

タイトルに関連する用語 (6件)： センサ情報 ,  グラス ,  プレス ,  マニピュレーション ,  切替え ,  手法