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J-GLOBAL ID：200902195230310413   整理番号：02A0569406

ニューラルネットワークを用いた空気圧サーボ系の外乱推定型制御

A Disturbance Estimation-Type Control for Pneumatic Servo System Using Neural Network.

著者 (4件)： 柴田論 (愛媛大 工) ,  神代充 (愛媛大 工) ,  山本智規 (愛媛大 工) ,  清水顕 (愛媛大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68  号： 670  ページ： 1834-1839  発行年： 2002年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非線形性を有する空気圧サーボ系に有効な,外乱推定機構を持つN...

シソーラス用語： *空気圧シリンダ ,...
準シソーラス用語： 外乱推定制御

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分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (7件)：

• 山藤和男. 空気圧シリンダの最適制御. 機論. 1987, 53-487, C, 757-762
• 則次俊郎. 空気圧サーボ系の適応制御. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 11, 1187-1194
• 柴田諭. 空気圧サーボ系のб修正法を用いたニューロコントロール. 機論. 2000, 66-642, C, 509-513
• 則次俊郎. 外乱オブザーバを用いた空気圧サーボ系のロバスト制御. 計測自動制御学会論文集. 1995, 29, 1, 86-93
• 則次俊郎. 外乱オブザーバを用いた空気圧位置決め制御系の設計. 計測自動制御学会論文集. 1995, 31, 1, 82-88

タイトルに関連する用語 (5件)： ニューラルネットワーク ,  空気圧 ,  サーボ系 ,  外乱 ,  推定