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J-GLOBAL ID：200902224748711470   整理番号：08A0955553

筋骨格赤ちゃんロボットの開発

A Baby Robot with an Artificial Musculoskeletal System

著者 (7件)： 成岡健一 (JST) ,  成岡健一 (大阪大) ,  新山龍馬 (東大) ,  細田耕 (JST) ,  細田耕 (大阪大) ,  國吉康夫 (JST) ,  國吉康夫 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.1J2-01  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒトの認知能力と身体運動は,赤ちゃん期において発達的に獲得される。本研究では,初期の運動発達に重要な要素として,全身で環境と接触する運動,および赤ちゃんサイズの筋骨格身体に焦点を当てる。筋骨格系を備えた赤ちゃんロボットを開発し,環境との多様な相互作用を伴う運動発達実験を通じて,赤ちゃんの身体性が運動発達に果たす役割を構成的に明らかにすることを目的とする。出力/重量比が大きく過負荷に強い空気圧人工筋で構成した人工筋骨格系によって,従来の赤ちゃんロボットでは実現の難しかった多様な全身運動が可能となる。本稿では,二関節筋を含む筋骨格系を中心に,ロボットの設計コンセプトについて述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *乳児 ,  筋骨格系 ,  環境 ,  相互作用 ,  成長 ,  ヒューマノイドロボット ,  *運動発達 ,  *子供

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  開発