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J-GLOBAL ID：200902225941546300   整理番号：09A0423522

構造化光受光型位置センサと小型振動子を用いた指先装着型ハプティックインタフェースの提案-プロジェクタ映像に最適なハプティックインタフェースの実現にむけて-

A Proposal of Small and Light Haptic Interface for Ten Fingers

著者 (3件)： 青木孝文 (東京工大 精密工研) ,  長谷川晶一 (電通大) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 108  号： 490(MVE2008 110-121)  ページ： 53-56  発行年： 2009年03月17日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,プロジェクタによって投影された映像に対しハプティックインタラクションを可能にすることである。操作中の疲労感の低減や複数人の複数指での操作を考えると,両手のすべての指先にも装着可能な小型軽量な非接地型ハプティックインタフェースが必要となる。そこで本論文では,構造化光受光型位置センサと小型振動子も用いた指先装着型インタフェースを提案する。本手法の特徴として,力覚提示装置自体が即座に位置情報を取得できることが挙げられる。そのため,力覚提示の際に問題となる遅延の影響力が少ない。また,高速な位置計測が可能なことからめり込み・すり抜けといった不具合を回避することが可能である。(著者抄録)

シソーラス用語： *インタフェイス ,  *表示装置 ,  位置センサ ,  振動子 ,  画像 ,  *ウェアラブルデバイス ,  *触覚インタフェイス ,  *フォースディスプレイ
準シソーラス用語： *ハプティックインタフェイス ,  *力覚表示装置 ,  プロジェクタ画像

分類 (1件)： 入出力装置  (JC04050U)

引用文献 (13件)：

• 佐藤誠. 空間インタフェース装置SPIDARの提案. 電子情報通信学会論文誌, D-2. 1991, J74-D-2, 7, 887-894
• MASSIE, T. H. The PHANTOM Haptic Interface : A Device for Probing Virtual Objects. Proc. 3rd Symp. on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, 1994. 1994, 295-300
• NAKAMURA, N. An Innovative Non-grounding Haptic Interface 'GyroCubeSensuous' displaying Illusion Sensation of Push, Pull and Lift. Proceedings of ACM Siggraph2005. 2005
• 稲葉. 指先圧迫による擬似反力提示装置の提案と試作. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2007, 12, 1, 95-102
• 南澤孝太. バーチャルな物体の質量および内部ダイナミクスを提示する装着型触力覚ディスプレイ. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2008, 13, 1, 15-23

タイトルに関連する用語 (9件)： 構造化光 ,  位置センサ ,  振動子 ,  指先 ,  装着型 ,  ハプティックインタフェース ,  提案 ,  プロジェクタ ,  映像