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J-GLOBAL ID：200902233861961687   整理番号：09A0610410

柔軟な脊椎構造を有する筋骨格系赤ちゃんロボットの開発

A Musculoskeletal Baby Robot with a Spinal Structure

著者 (7件)： 成岡健一 (JST) ,  成岡健一 (大阪大 大学院) ,  新山龍馬 (東大 大学院) ,  細田耕 (JST) ,  細田耕 (大阪大 大学院) ,  國吉康夫 (JST) ,  國吉康夫 (東大 大学院)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2009  ページ： ROMBUNNO.2A1-F20  発行年： 2009年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の運動と認知の能力は,赤ちゃんの時期に発達的に獲得される。しかし,その発達メカニズムについては未解明の部分が多く残されている。我々は運動発達過程において赤ちゃんの身体性が重要な役割を果たしていると考え,赤ちゃんロボットを用いた実験を通じてその役割を解明することを目的とする。環境との複雑かつ柔軟な相互作用を生み出す身体として筋骨格系に注目し,マッキベン型空気圧人工筋によって駆動される筋骨格赤ちゃんロボットを開発した。このロボットは脊椎構造を有し,体幹の回旋,屈曲,伸展などさまざまな動作が可能である。本稿では,開発したロボットの身体設計とその動作について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *幼児 ,  *成長 ,  筋骨格系 ,  人工筋肉 ,  脊柱 ,  能力 ,  空気圧制御 ,  アクチュエータ ,  *運動発達 ,  *ヒューマノイドロボット ,  *子供
準シソーラス用語： *人間型ロボット ,  脊椎 ,  認知能力

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 脊椎 ,  筋骨格系 ,  ロボット ,  開発