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J-GLOBAL ID：200902251152684163   整理番号：07A0441576

物理シミュレータ上での力覚提示のための局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング

Haptic rendering with local dynamics calculation for force feedback on the physics simulator

著者 (4件)： 大内政義 (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  長谷川晶一 (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  小池康晴 (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  佐藤誠 (東京工大 大学院総合理工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 106  号： 611(MVE2006 78-86)  ページ： 1-6  発行年： 2007年03月16日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 物理シミュレータと力覚インタフェースを組合わせたシステムにお...

シソーラス用語： *表示装置 ,...
準シソーラス用語： *力覚表示装置

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分類 (2件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

引用文献 (7件)：

• ADACHI, Y. Intermediate representation for stiff virtual objects. Proc. IEEE Virtual Reality Annual International Symposium, 1995. 1995, 203-210
• MARK, W. R. Adding force feedback to graphics systems : Issues and solutions. SIGGRAPH 96 Conference Proc. ACM. 1996
• 長谷川. 力覚ディスプレイをもつ動的な仮想世界のための力積に基づくプロセス間通信. 電子情報通信学会論文誌D-II. 1999, J82-D-II, 10, 1-8
• 岩下. 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング. Technical Report. 2005, 105, 106
• COLGATE, J. E. Issues in the haptic display of tool use. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1995. 1995

タイトルに関連する用語 (7件)： 物理 ,  シミュレータ ,  力覚提示 ,  動力学 ,  計算 ,  力覚 ,  レンダリング