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J-GLOBAL ID：200902275039601886   整理番号：04A0582343

高解像度ハプティックコントローラによるSPIDARの制御

The High Definition Haptic Controller for SPIDAR.

著者 (5件)： 赤羽克仁 (東京工大) ,  岩下克 (東京工大) ,  長谷川晶一 (東京工大 精密工研) ,  小池康晴 (東京工大 精密工研) ,  佐藤誠 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2004  ページ： 1A1-H-2  発行年： 2004年06月18日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 仮想空間内で安定に力覚提示を行うには,1kHzの制御が必要と...

シソーラス用語： *制御装置 ,...

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分類 (1件)： 電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (1件)： 高解像度